“ O SENSEI “ Maître Ueshiba est né le 14 décembre 1883 à Tanabé dans l'île de Honshu préfecture de Wakayama, fils aîné de Ueshiba Yoroka et Yuki.

Son père l'initie aux méthodes de combat des Samouraïs et au maniement du sabre et de la lance.

Il pratique avec Maître Tokusaburo Tojawa le Jujitsu à l'école Kito à Tokyo.

Il se rend à Sakai pour étudier le sabre avec Maître Masakatsu Nakaï de l'école Yagyu, dont il fut diplômée en 1908.

Il s'engage dans l'infanterie et participe à la guerre entre la Russie et le Japon en Mandchourie.

Installé à Hokkaido il rencontre Maître Sokaku Takeda qui lui enseigne les techniques secrètes de l'école Daïto, dont il obtient le diplôme de Maître en Jujitsu en 1916.

Son père très malade, il décide de retourner à Tanabé. Sur le chemin du retour, il fait la connaissance du Révérend Wanisaburo Deguchi, fondateur de la religion Omotokyo.

Son père mourut en janvier. Peiné par le décès de son père, il passe plusieurs mois à Ayabé dans le temple religieux de l'Omotokyo.

Il étudie les techniques de Jujitsu de l'école Shinkagé, il en sort diplômé.

Il quitte le Japon pour accompagner le révérend Deguchi en Mongolie. 

Il revient à Ayabé en 1925 où il a, à force d'étude, la révélation de son Art.

Il s'installe à Tokyo dans une salle de billard que met à sa disposition le prince Shimazu afin qu'il aménage un dojo.

À Tokyo, il construit un dojo qui prend le nom de Kobukai où il enseigne jusqu'à ce que la guerre vide son dojo de ses meilleurs élèves. Il se retire à Iwama où se trouve le sanctuaire actuel de l'Aïki.

Réouverture du Kobukai qui devient le 9 février le Zaidan Honji Aïkikaï.

Le gouvernement japonais reconnaît officiellement l'Aïkikaï so hombu.

Ô Senseï s'éteint le 26 avril 1969 par un beau jour de printemps.